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發(fā)布時(shí)間:2021-11-16 閱讀量:
行星減速機(jī)傳動(dòng)中,模數(shù)、中心距、齒寬是按負(fù)荷大小計(jì)算得出的。中心距和齒寬與接觸強(qiáng)度有關(guān),還有齒數(shù)、螺旋角、重合度、嚙合角、加工精度、變位系數(shù)等因素的影響。其中,變位系數(shù)是一個(gè)很重要的參數(shù),它直接影響多種其它參數(shù)。設(shè)計(jì)時(shí)可通過調(diào)整變位系數(shù)來提高彎曲強(qiáng)度、改善嚙合質(zhì)量、湊合中心距,以提高齒輪使用壽命。
變位系數(shù)的調(diào)整
為了提高齒輪的承載能力,必須分析齒輪傳動(dòng)的失效原因及破壞方式,找出主要矛盾,從而確定選擇變位系數(shù)的基本原則。行星減速機(jī)一般采用硬齒面(hb<350)齒輪。對(duì)于硬齒面閉式齒輪傳動(dòng),其主要危險(xiǎn)是在循環(huán)應(yīng)力的作用下齒根的疲勞裂紋逐漸擴(kuò)展而造成齒根折斷。但是,實(shí)際上也有許多硬齒面齒輪傳動(dòng)因齒面點(diǎn)蝕剝落而失去工作能力的。因而,對(duì)這種齒輪傳動(dòng),應(yīng)盡量增大傳動(dòng)的嚙合角a(即盡量增大總變位系數(shù)),這樣不僅可以提高接觸強(qiáng)度,還能增大齒形系數(shù)值,提高齒根的彎曲強(qiáng)度。必要時(shí)還可以適當(dāng)?shù)姆峙渥兾幌禂?shù),使嚙合齒輪變位系數(shù)相等,即達(dá)到兩齒輪的齒根彎曲強(qiáng)度大致相等。正確的選擇變位系,可使齒輪承載能力提高20—30%。
齒輪精度與誤差
齒面強(qiáng)度不僅與齒輪精度等級(jí)有關(guān),而且與基節(jié)誤差的絕對(duì)值有關(guān)。若齒輪具有最大基節(jié)誤差,則加在輪齒上的滾動(dòng)壓力也最大,所引起的點(diǎn)蝕破壞也最嚴(yán)重。故需要嚴(yán)格控制。
降低輸入轉(zhuǎn)速
行星減速機(jī)輸出承載力矩跟輸出速度的關(guān)系是:同一行星減速機(jī),在保證壽命前提條件下,輸出轉(zhuǎn)速高,承載力矩??;輸出轉(zhuǎn)速低,承載力矩大。轉(zhuǎn)速高時(shí),針對(duì)齒輪在單位時(shí)間內(nèi)嚙合次數(shù)會(huì)多,故疲勞時(shí)間會(huì)短;反之,疲勞時(shí)間長。
齒輪材料的選擇
對(duì)于重載齒輪,在材料選擇方面要考慮工作特點(diǎn),要求表面要達(dá)到一定的硬度,保證接觸強(qiáng)度金屬耐磨性,芯部有一定的韌性。滿足這些要求,只有滲碳淬火齒輪最為合適。對(duì)與重載齒輪,材料一般采用含碳量低于0.2%的合金鋼,合金元素一般為cr、ni、mo、ti等。這些元素對(duì)提高淬透性、細(xì)化晶粒、提高耐磨性和韌性等分別有顯著的作用。設(shè)計(jì)時(shí),要根據(jù)強(qiáng)度、工藝等因素綜合考慮。
在現(xiàn)代行星傳動(dòng)中,往往較弱環(huán)節(jié)在齒輪的傳遞上,為提高減速機(jī)承載能力,故需要提高漸開線圓柱齒輪在重載下的使用性能,滿足重載的需求。 而重載齒輪傳動(dòng)中,內(nèi)外嚙合齒輪副必須滿足強(qiáng)度壽命和嚙合質(zhì)量要求,普通的設(shè)計(jì)已不能達(dá)到使用要求。